Ja osobiście zmieniłbym pasek na inny, może ten szeroki 5 mm (nigdy chyba tak szerokiego nie miałem w mechanizmach) powoduje problemy, daj zwykły 3,5-3,8 mm. Drugi w kolejności temat to silnik, może trzeba spróbować z innym, tylko nie od takiego samego modelu. Nie wiem jaki tam siedzi model, ale pewnie jakiś standardowy Mabuchii na podmianę będzie pasował. Pasek i silnik to główne elementy wpływające na niestabilność obrotów, później sprawy elektroniczne.